1. ຫຼັກການເຮັດວຽກຂອງ servo driver:
ໃນປັດຈຸບັນ, ໄດເວີ servo ຕົ້ນຕໍທັງຫມົດໃຊ້ໂປເຊດເຊີສັນຍານດິຈິຕອນ (DSP) ເປັນຫຼັກການຄວບຄຸມ, ເຊິ່ງສາມາດຮັບຮູ້ລະບົບການຄວບຄຸມທີ່ສັບສົນຫຼາຍ, ແລະຮັບຮູ້ການຫັນເປັນດິຈິຕອນ, ເຄືອຂ່າຍແລະປັນຍາປະດິດ.ອຸປະກອນພະລັງງານໂດຍທົ່ວໄປໃຊ້ໂມດູນພະລັງງານອັດສະລິຍະ (IPM) ເປັນການອອກແບບຫຼັກຂອງວົງຈອນຂັບ, IPM ພາຍໃນວົງຈອນຂັບປະສົມປະສານ, ແລະມີ overvoltage, overcurrent, overheating, undervoltage ແລະວົງຈອນປ້ອງກັນຄວາມຜິດອື່ນໆ, ໃນວົງຈອນຕົ້ນຕໍຍັງໄດ້ເພີ່ມວົງຈອນເລີ່ມຕົ້ນອ່ອນ. , ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບຂອງຂະບວນການເລີ່ມຕົ້ນກ່ຽວກັບຄົນຂັບ.ຫນ່ວຍຂັບເຄື່ອນພະລັງງານທໍາອິດແກ້ໄຂການປ້ອນຂໍ້ມູນສາມເຟດຫຼືຕົ້ນຕໍໂດຍຜ່ານວົງຈອນ rectifier ຂົວສາມເຟດເຕັມເພື່ອໃຫ້ໄດ້ກະແສໄຟຟ້າທີ່ສອດຄ້ອງກັນ.ການສະກົດຈິດຖາວອນສາມເຟດ synchronous AC servo motor ແມ່ນຂັບເຄື່ອນໂດຍ inverter ແຮງດັນ sinusoidal PWM ສາມເຟດ.ຂະບວນການທັງຫມົດຂອງຫົວຫນ່ວຍຂັບພະລັງງານສາມາດໄດ້ຮັບການອະທິບາຍຢ່າງງ່າຍດາຍເປັນຂະບວນການ AC-DC-AC.ວົງຈອນ topological ຕົ້ນຕໍຂອງ AC-DC ແມ່ນສາມໄລຍະເຕັມ - ຂົວວົງຈອນ rectifier uncontrolled.
ດ້ວຍການນໍາໃຊ້ລະບົບ servo ຂະຫນາດໃຫຍ່, ການນໍາໃຊ້ servo drive, servo drive debugging, servo drive ບໍາລຸງຮັກສາແມ່ນຫົວຂໍ້ດ້ານວິຊາການທີ່ສໍາຄັນກວ່າໃນ servo drive ໃນມື້ນີ້, ຜູ້ໃຫ້ບໍລິການດ້ານເຕັກໂນໂລຢີຄວບຄຸມອຸດສາຫະກໍາຫຼາຍຂື້ນໃນການຄົ້ນຄວ້າທາງດ້ານເຕັກໂນໂລຢີຂອງ servo drive ໃນຄວາມເລິກ. .
ໄດເວີ Servo ແມ່ນສ່ວນຫນຶ່ງທີ່ສໍາຄັນຂອງການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ທັນສະໄຫມ, ເຊິ່ງຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແລະສູນເຄື່ອງຈັກ CNC ແລະອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດອື່ນໆ.ໂດຍສະເພາະ, ໄດເວີ servo ທີ່ໃຊ້ເພື່ອຄວບຄຸມມໍເຕີ synchronous magnet ຖາວອນຂອງ AC ໄດ້ກາຍເປັນຈຸດຄົ້ນຄ້ວາຢູ່ໃນແລະຕ່າງປະເທດ.ປະຈຸບັນ, ຄວາມໄວ, ຕໍາແຫນ່ງ 3 ຂັ້ນຕອນການຄວບຄຸມວົງປິດໂດຍອີງໃສ່ການຄວບຄຸມ vector ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນການອອກແບບ AC servo driver.ບໍ່ວ່າຈະເປັນການອອກແບບວົງປິດຄວາມໄວໃນ algorithm ນີ້ແມ່ນສົມເຫດສົມຜົນຫຼືບໍ່ມີບົດບາດສໍາຄັນໃນລະບົບການຄວບຄຸມ servo ທັງຫມົດ, ໂດຍສະເພາະໃນການປະຕິບັດການຄວບຄຸມຄວາມໄວ.
2. ຄົນຂັບເຊີໂວ:
ເປັນສ່ວນຫນຶ່ງທີ່ສໍາຄັນຂອງການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ທັນສະໄຫມ, ມັນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແລະສູນເຄື່ອງຈັກ CNC ແລະອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດອື່ນໆ.ໂດຍສະເພາະ, ໄດເວີ servo ທີ່ໃຊ້ເພື່ອຄວບຄຸມມໍເຕີ synchronous magnet ຖາວອນຂອງ AC ໄດ້ກາຍເປັນຈຸດຄົ້ນຄ້ວາຢູ່ໃນແລະຕ່າງປະເທດ.ປະຈຸບັນ, ຄວາມໄວ, ຕໍາແຫນ່ງ 3 ຂັ້ນຕອນການຄວບຄຸມວົງປິດໂດຍອີງໃສ່ການຄວບຄຸມ vector ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນການອອກແບບ AC servo driver.ບໍ່ວ່າຈະເປັນການອອກແບບວົງປິດຄວາມໄວໃນ algorithm ນີ້ແມ່ນສົມເຫດສົມຜົນຫຼືບໍ່ມີບົດບາດສໍາຄັນໃນລະບົບການຄວບຄຸມ servo ທັງຫມົດ, ໂດຍສະເພາະໃນການປະຕິບັດການຄວບຄຸມຄວາມໄວ.
ໃນວົງຈອນປິດຄວາມໄວຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ servo, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກຄວາມໄວໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງຂອງ rotor motor ແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍເພື່ອປັບປຸງຄຸນລັກສະນະແບບເຄື່ອນໄຫວແລະສະຖິດຂອງການຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງຮອບຄວາມໄວ.ເພື່ອຊອກຫາຄວາມສົມດູນລະຫວ່າງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງລະບົບ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດ photoelectric ເພີ່ມຂຶ້ນໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ເປັນເຊັນເຊີການວັດແທກຄວາມໄວ, ແລະວິທີການວັດແທກຄວາມໄວທີ່ສອດຄ້ອງກັນແມ່ນ M / T.ເຖິງແມ່ນວ່າ M/T tachometer ມີຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກທີ່ແນ່ນອນແລະລະດັບການວັດແທກທີ່ກວ້າງ, ມັນມີຂໍ້ບົກພ່ອງຂອງມັນ, ລວມທັງ: 1) ຢ່າງຫນ້ອຍຫນຶ່ງ code disk pulse ສົມບູນຕ້ອງໄດ້ຮັບການກວດພົບໃນໄລຍະເວລາການວັດແທກ, ເຊິ່ງຈໍາກັດຄວາມໄວການວັດແທກຕໍາ່ສຸດທີ່;2) ມັນເປັນການຍາກສໍາລັບສະຫຼັບຈັບເວລາຂອງສອງລະບົບການຄວບຄຸມທີ່ໃຊ້ສໍາລັບການວັດແທກຄວາມໄວເພື່ອຮັກສາ synchronization ທີ່ເຄັ່ງຄັດ, ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກຄວາມໄວບໍ່ສາມາດຮັບປະກັນໄດ້ໃນໂອກາດການວັດແທກທີ່ມີການປ່ຽນແປງຄວາມໄວຂະຫນາດໃຫຍ່.ດັ່ງນັ້ນ, ມັນເປັນການຍາກທີ່ຈະປັບປຸງການປະຕິບັດຄວາມໄວຂອງ servo driver ປະຕິບັດຕາມແລະຄວບຄຸມໂດຍໃຊ້ວິທີການອອກແບບ loop speed ແບບດັ້ງເດີມ.
ຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ:
I. ພາກສະຫນາມຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ:
Servo drive ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຂົງເຂດເຄື່ອງສີດ, ເຄື່ອງຈັກແຜ່ນແພ, ເຄື່ອງຈັກຫຸ້ມຫໍ່, ເຄື່ອງມືເຄື່ອງ CNC ແລະອື່ນໆ.
Ii.ຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ:
1. ຕົວຄວບຄຸມ servo ສາມາດປ່ຽນໂມດູນປະຕິບັດງານແລະໂມດູນ fieldbus ໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍໂດຍຜ່ານການໂຕ້ຕອບອັດຕະໂນມັດ.ໃນຂະນະດຽວກັນ, ໂມດູນ fieldbus ທີ່ແຕກຕ່າງກັນຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອບັນລຸຮູບແບບການຄວບຄຸມທີ່ແຕກຕ່າງກັນ (RS232, RS485, optical fiber, InterBus, ProfiBus), ແລະຮູບແບບການຄວບຄຸມຂອງຕົວແປງຄວາມຖີ່ທົ່ວໄປແມ່ນຂ້ອນຂ້າງດຽວ.
2. ຕົວຄວບຄຸມ servo ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບເຄື່ອງຫັນປ່ຽນ rotary ຫຼືຕົວເຂົ້າລະຫັດເພື່ອສ້າງເປັນວົງປິດຂອງຄວາມໄວແລະການຄວບຄຸມການເຄື່ອນຍ້າຍ.ແຕ່ຕົວແປງຄວາມຖີ່ທົ່ວໄປພຽງແຕ່ສາມາດປະກອບເປັນລະບົບການຄວບຄຸມ loop ເປີດ.
3. ແຕ່ລະຕົວຊີ້ວັດການຄວບຄຸມ (ເຊັ່ນ: ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງສະຫມໍ່າສະເຫມີແລະການປະຕິບັດແບບເຄື່ອນໄຫວ, ແລະອື່ນໆ) ຂອງຕົວຄວບຄຸມ servo ແມ່ນດີກ່ວາຂອງຕົວແປງຄວາມຖີ່ທົ່ວໄປ.
ເວລາປະກາດ: 26-05-2023