Servo ແມ່ນອຸປະກອນການສົ່ງໄຟຟ້າທີ່ສະຫນອງການຄວບຄຸມການດໍາເນີນງານການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຕ້ອງການໂດຍອຸປະກອນກົນຈັກໄຟຟ້າ.ດັ່ງນັ້ນ, ການອອກແບບແລະການຄັດເລືອກລະບົບ servo ແມ່ນຕົວຈິງແລ້ວຂະບວນການຂອງການເລືອກພະລັງງານທີ່ເຫມາະສົມແລະອົງປະກອບການຄວບຄຸມສໍາລັບລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວໄຟຟ້າຂອງອຸປະກອນ.ມັນກ່ຽວຂ້ອງກັບຜະລິດຕະພັນທີ່ໄດ້ຮັບສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປະກອບມີ:
ເຄື່ອງຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດທີ່ໃຊ້ໃນການຄວບຄຸມທ່າທາງການເຄື່ອນໄຫວຂອງແຕ່ລະແກນໃນລະບົບ;
Servo drive ທີ່ປ່ຽນພະລັງງານ AC ຫຼື DC ດ້ວຍແຮງດັນແລະຄວາມຖີ່ຄົງທີ່ເຂົ້າໄປໃນການສະຫນອງພະລັງງານທີ່ຄວບຄຸມທີ່ຕ້ອງການໂດຍມໍເຕີ servo;
ມໍເຕີ Servo ທີ່ປ່ຽນຜົນຜະລິດພະລັງງານສະຫຼັບຈາກຄົນຂັບເຂົ້າໄປໃນພະລັງງານກົນຈັກ;
ກົນໄກການສົ່ງໄຟຟ້າທີ່ສົ່ງພະລັງງານ kinetic ກົນຈັກໄປສູ່ການໂຫຼດສຸດທ້າຍ;
…
ພິຈາລະນາວ່າມີຫຼາຍຊຸດສິລະປະ martial ຂອງຜະລິດຕະພັນ servo ອຸດສາຫະກໍາຢູ່ໃນຕະຫຼາດ, ກ່ອນທີ່ຈະເຂົ້າໄປໃນການເລືອກຜະລິດຕະພັນສະເພາະ, ພວກເຮົາຍັງຈໍາເປັນຕ້ອງທໍາອິດຕາມຄວາມຕ້ອງການພື້ນຖານຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງອຸປະກອນທີ່ພວກເຮົາໄດ້ຮຽນຮູ້, ລວມທັງຕົວຄວບຄຸມ, ໄດ, motors ເບື້ອງຕົ້ນ. ການກວດສອບແມ່ນດໍາເນີນການກັບຜະລິດຕະພັນ servo ເຊັ່ນ: ຫຼຸດຜ່ອນ ... ແລະອື່ນໆ.
ໃນອີກດ້ານຫນຶ່ງ, ການຄັດເລືອກນີ້ແມ່ນອີງໃສ່ຄຸນລັກສະນະອຸດສາຫະກໍາ, ນິໄສການສະຫມັກແລະຄຸນລັກສະນະການເຮັດວຽກຂອງອຸປະກອນເພື່ອຊອກຫາຊຸດຜະລິດຕະພັນທີ່ມີທ່າແຮງແລະການປະສົມປະສານໂຄງການຈາກຫລາຍຍີ່ຫໍ້.ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, servo ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ pitch ຕົວປ່ຽນແປງຂອງພະລັງງານລົມແມ່ນສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງຂອງມຸມຂອງແຜ່ນໃບຄ້າຍຄື, ແຕ່ຜະລິດຕະພັນທີ່ນໍາໃຊ້ຈໍາເປັນຕ້ອງສາມາດປັບຕົວກັບສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກທີ່ຮຸນແຮງແລະຮຸນແຮງ;ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ servo ໃນອຸປະກອນການພິມນໍາໃຊ້ການຄວບຄຸມໄລຍະ synchronization ລະຫວ່າງແກນຫຼາຍໃນເວລາດຽວກັນ, ມັນແມ່ນ inclined ຫຼາຍທີ່ຈະນໍາໃຊ້ລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຫນ້າທີ່ລົງທະບຽນຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ;ອຸປະກອນຢາງໃຫ້ຄວາມສົນໃຈຫຼາຍຕໍ່ກັບການນໍາໃຊ້ທີ່ສົມບູນແບບຂອງຄວາມຫລາກຫລາຍຂອງການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແບບປະສົມແລະລະບົບອັດຕະໂນມັດທົ່ວໄປ;ອຸປະກອນເຄື່ອງຈັກພາດສະຕິກຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີລະບົບການນໍາໃຊ້ໃນຂະບວນການປຸງແຕ່ງຜະລິດຕະພັນ.ແຮງບິດແລະການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງສະຫນອງທາງເລືອກຫນ້າທີ່ພິເສດແລະສູດການຄິດໄລ່ພາລາມິເຕີ….
ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ຈາກທັດສະນະຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງອຸປະກອນ, ອີງຕາມລະດັບການປະຕິບັດແລະຄວາມຕ້ອງການດ້ານເສດຖະກິດຂອງອຸປະກອນ, ເລືອກຊຸດຜະລິດຕະພັນຂອງເຄື່ອງມືທີ່ສອດຄ້ອງກັນຈາກແຕ່ລະຍີ່ຫໍ້.ຕົວຢ່າງ: ຖ້າທ່ານບໍ່ມີຄວາມຕ້ອງການສູງເກີນໄປສໍາລັບການປະຕິບັດງານຂອງອຸປະກອນ, ແລະທ່ານຕ້ອງການປະຫຍັດງົບປະມານ, ທ່ານສາມາດເລືອກຜະລິດຕະພັນທີ່ປະຫຍັດ;ກົງກັນຂ້າມ, ຖ້າທ່ານມີຄວາມຕ້ອງການປະສິດທິພາບສູງສໍາລັບການປະຕິບັດງານຂອງອຸປະກອນໃນແງ່ຂອງຄວາມຖືກຕ້ອງ, ຄວາມໄວ, ການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວ, ແລະອື່ນໆ, ຕາມທໍາມະຊາດ, ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນທີ່ຈະເພີ່ມງົບປະມານສໍາລັບມັນ.
ນອກນີ້, ຍັງຕ້ອງໄດ້ຄຳນຶງເຖິງປັດໄຈສະພາບແວດລ້ອມຂອງການນຳໃຊ້ເຊັ່ນ: ອຸນຫະພູມ ແລະ ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ, ຂີ້ຝຸ່ນ, ລະດັບການປ້ອງກັນ, ສະພາບການລະບາຍຄວາມຮ້ອນ, ມາດຕະຖານໄຟຟ້າ, ລະດັບຄວາມປອດໄພ, ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ກັບສາຍການຜະລິດ / ລະບົບທີ່ມີຢູ່… ແລະອື່ນໆ.
ມັນສາມາດເຫັນໄດ້ວ່າການຄັດເລືອກຕົ້ນຕໍຂອງຜະລິດຕະພັນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແມ່ນສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນອີງໃສ່ການປະຕິບັດຂອງແຕ່ລະຊຸດຍີ່ຫໍ້ໃນອຸດສາຫະກໍາ.ໃນເວລາດຽວກັນ, ການປັບປຸງແບບຊ້ໍາຊ້ອນຂອງຄວາມຕ້ອງການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ການເຂົ້າມາຂອງຍີ່ຫໍ້ໃຫມ່ແລະຜະລິດຕະພັນໃຫມ່ຍັງຈະມີຜົນກະທົບທີ່ແນ່ນອນກ່ຽວກັບມັນ..ດັ່ງນັ້ນ, ເພື່ອເຮັດວຽກທີ່ດີໃນການອອກແບບແລະການຄັດເລືອກລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ສະຫງວນຂໍ້ມູນດ້ານວິຊາການຂອງອຸດສາຫະກໍາປະຈໍາວັນຍັງມີຄວາມຈໍາເປັນຫຼາຍ.
ຫຼັງຈາກການກວດສອບເບື້ອງຕົ້ນຂອງຊຸດຍີ່ຫໍ້ທີ່ມີຢູ່, ພວກເຮົາສາມາດດໍາເນີນການອອກແບບແລະການຄັດເລືອກລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວສໍາລັບພວກເຂົາຕື່ມອີກ.
ໃນເວລານີ້, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງກໍານົດເວທີການຄວບຄຸມແລະສະຖາປັດຕະຍະກໍາໂດຍລວມຂອງລະບົບຕາມຈໍານວນແກນການເຄື່ອນໄຫວໃນອຸປະກອນແລະຄວາມຊັບຊ້ອນຂອງການປະຕິບັດຫນ້າທີ່.ເວົ້າໂດຍທົ່ວໄປ, ຈໍານວນແກນກໍານົດຂະຫນາດຂອງລະບົບ.ຈໍານວນຂອງແກນຫຼາຍ, ຄວາມຕ້ອງການສູງສໍາລັບຄວາມສາມາດຄວບຄຸມ.ພ້ອມກັນນັ້ນ, ຍັງຕ້ອງນຳໃຊ້ເທັກໂນໂລຍີລົດເມໃນລະບົບເພື່ອເຮັດໃຫ້ເຄື່ອງຄວບຄຸມ ແລະ ການຂັບຂີ່ງ່າຍຂື້ນ.ຈໍານວນຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງສາຍ.ຄວາມສັບສົນຂອງຟັງຊັນການເຄື່ອນໄຫວຈະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການເລືອກລະດັບການປະຕິບັດຕົວຄວບຄຸມແລະປະເພດລົດເມ.ຄວາມໄວໃນເວລາຈິງແບບງ່າຍດາຍແລະການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງພຽງແຕ່ຕ້ອງໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດທົ່ວໄປແລະລົດເມພາກສະຫນາມ;synchronization ທີ່ໃຊ້ເວລາທີ່ແທ້ຈິງປະສິດທິພາບສູງລະຫວ່າງແກນຫຼາຍ (ເຊັ່ນ: ເກຍເອເລັກໂຕຣນິກແລະ cams ເອເລັກໂຕຣນິກ) ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີທັງ controller ແລະ field bus ມັນມີຟັງຊັນ synchronization ໂມງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ນັ້ນແມ່ນ, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມແລະລົດເມອຸດສາຫະກໍາທີ່ສາມາດປະຕິບັດຕົວຈິງ. - ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ໃຊ້ເວລາ;ແລະຖ້າຫາກວ່າອຸປະກອນຕ້ອງການສໍາເລັດການຍົນຫຼື interpolation ຊ່ອງລະຫວ່າງຕັດທອນລາຍຈ່າຍຫຼາຍຫຼືແມ້ກະທັ້ງການເຊື່ອມໂຍງການຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ, ຫຼັງຈາກນັ້ນລະດັບການປະຕິບັດຂອງການຄວບຄຸມຄວາມຕ້ອງການແມ່ນສູງຂຶ້ນ.
ອີງຕາມຫຼັກການຂ້າງເທິງ, ພວກເຮົາສາມາດເລືອກເອົາຕົວຄວບຄຸມທີ່ມີຢູ່ຈາກຜະລິດຕະພັນທີ່ເລືອກໃນເມື່ອກ່ອນແລະປະຕິບັດໃຫ້ເຂົາເຈົ້າກັບແບບຈໍາລອງສະເພາະຫຼາຍຂຶ້ນ;ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ໂດຍອີງໃສ່ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງ fieldbus, ພວກເຮົາສາມາດເລືອກຕົວຄວບຄຸມທີ່ສາມາດນໍາໃຊ້ກັບພວກມັນໄດ້.ໄດເວີທີ່ກົງກັນແລະຕົວເລືອກມໍເຕີ servo ທີ່ສອດຄ້ອງກັນ, ແຕ່ນີ້ແມ່ນພຽງແຕ່ຢູ່ໃນຂັ້ນຕອນຂອງຊຸດຜະລິດຕະພັນ.ຕໍ່ໄປ, ພວກເຮົາຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ກໍານົດຕົວແບບສະເພາະຂອງໄດແລະມໍເຕີຕື່ມອີກຕາມຄວາມຕ້ອງການພະລັງງານຂອງລະບົບ.
ອີງຕາມການໂຫຼດ inertia ແລະເສັ້ນໂຄ້ງການເຄື່ອນໄຫວຂອງແຕ່ລະແກນໃນຄວາມຕ້ອງການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ໂດຍຜ່ານສູດຟີຊິກງ່າຍດາຍ F = m·a ຫຼື T = J·α, ມັນບໍ່ຍາກທີ່ຈະຄິດໄລ່ຄວາມຕ້ອງການແຮງບິດຂອງເຂົາເຈົ້າໃນແຕ່ລະຈຸດເວລາໃນວົງຈອນການເຄື່ອນໄຫວ.ພວກເຮົາສາມາດປ່ຽນຄວາມຕ້ອງການແຮງບິດແລະຄວາມໄວຂອງແຕ່ລະແກນເຄື່ອນທີ່ໃນຕອນທ້າຍຂອງການໂຫຼດກັບຂ້າງ motor ຕາມອັດຕາສ່ວນການສົ່ງ preset, ແລະບົນພື້ນຖານນີ້, ເພີ່ມຂອບທີ່ເຫມາະສົມ, ຄິດໄລ່ໄດແລະ motor ແບບຫນຶ່ງໂດຍຫນຶ່ງ, ແລະຢ່າງວ່ອງໄວແຕ້ມຂຶ້ນ. ຮ່າງລະບົບສໍາລັບກ່ອນທີ່ຈະເຂົ້າໄປໃນຈໍານວນຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງການເຮັດວຽກການຄັດເລືອກທີ່ລະມັດລະວັງແລະ tedious, ປະຕິບັດການປະເມີນຜົນປະສິດທິພາບຂອງຊຸດຜະລິດຕະພັນທາງເລືອກລ່ວງຫນ້າ, ດັ່ງນັ້ນການຫຼຸດຜ່ອນຈໍານວນຂອງທາງເລືອກ.
ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ພວກເຮົາບໍ່ສາມາດເອົາການຕັ້ງຄ່ານີ້ຄາດຄະເນຈາກແຮງບິດການໂຫຼດ, ຄວາມຕ້ອງການຄວາມໄວແລະອັດຕາສ່ວນການສົ່ງທີ່ກໍານົດໄວ້ເປັນການແກ້ໄຂສຸດທ້າຍສໍາລັບລະບົບພະລັງງານ.ເນື່ອງຈາກວ່າຄວາມຕ້ອງການ torque ແລະຄວາມໄວຂອງມໍເຕີຈະໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກຮູບແບບການສົ່ງຜ່ານກົນຈັກຂອງລະບົບພະລັງງານແລະການພົວພັນອັດຕາສ່ວນຄວາມໄວຂອງມັນ;ໃນເວລາດຽວກັນ, inertia ຂອງມໍເຕີເອງກໍ່ເປັນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງການໂຫຼດສໍາລັບລະບົບສາຍສົ່ງ, ແລະ motor ໄດ້ຖືກຂັບເຄື່ອນໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານຂອງອຸປະກອນ.ມັນເປັນລະບົບສາຍສົ່ງທັງຫມົດລວມທັງການໂຫຼດ, ກົນໄກການສົ່ງແລະ inertia ຂອງຕົນເອງ.
ໃນຄວາມຫມາຍນີ້, ການເລືອກລະບົບພະລັງງານ servo ບໍ່ພຽງແຕ່ອີງໃສ່ການຄິດໄລ່ຂອງແຮງບິດແລະຄວາມໄວຂອງແຕ່ລະແກນການເຄື່ອນໄຫວ ... ແລະອື່ນໆ.ແຕ່ລະແກນຂອງການເຄື່ອນໄຫວຖືກຈັບຄູ່ກັບຫນ່ວຍພະລັງງານທີ່ເຫມາະສົມ.ໃນຫຼັກການ, ຕົວຈິງແລ້ວ, ມັນແມ່ນອີງໃສ່ມະຫາຊົນ / inertia ຂອງການໂຫຼດ, ເສັ້ນໂຄ້ງການດໍາເນີນງານ, ແລະຮູບແບບການສົ່ງຜ່ານກົນຈັກທີ່ເປັນໄປໄດ້, ການທົດແທນຄ່າ inertia ແລະຕົວກໍານົດການຂັບລົດ (ລັກສະນະຄວາມຖີ່ຂອງຊ່ວງເວລາ) ຂອງມໍເຕີທາງເລືອກຕ່າງໆເຂົ້າໄປໃນມັນ, ແລະການປຽບທຽບ. torque ຂອງຕົນ (ຫຼືຜົນບັງຄັບໃຊ້) ທີ່ມີການຄອບຄອງຂອງຄວາມໄວໃນເສັ້ນໂຄ້ງລັກສະນະ, ຂະບວນການຂອງການຊອກຫາການປະສົມທີ່ດີທີ່ສຸດ.ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຜ່ານຂັ້ນຕອນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
ອີງໃສ່ທາງເລືອກການສົ່ງຜ່ານຕ່າງໆ, ແຜນທີ່ເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມໄວແລະ inertia ຂອງການໂຫຼດແລະແຕ່ລະອົງປະກອບຂອງລະບົບສາຍສົ່ງກົນຈັກໄປຂ້າງ motor ໄດ້;
inertia ຂອງ motor ແຕ່ລະຜູ້ສະຫມັກແມ່ນ superimposed ກັບ inertia ຂອງການໂຫຼດແລະກົນໄກການສົ່ງຕໍ່ແຜນທີ່ກັບ motor ຂ້າງ, ແລະເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມຕ້ອງການ torque ແມ່ນໄດ້ຮັບໂດຍການສົມທົບເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມໄວໃນດ້ານ motor;
ປຽບທຽບອັດຕາສ່ວນແລະການຈັບຄູ່ inertia ຂອງຄວາມໄວມໍເຕີແລະເສັ້ນໂຄ້ງ torque ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂຕ່າງໆ, ແລະຊອກຫາການປະສົມປະສານທີ່ດີທີ່ສຸດຂອງໄດ, ມໍເຕີ, ຮູບແບບສາຍສົ່ງແລະອັດຕາສ່ວນຄວາມໄວ.
ນັບຕັ້ງແຕ່ການເຮັດວຽກໃນຂັ້ນຕອນຂ້າງເທິງນີ້ຕ້ອງໄດ້ຮັບການປະຕິບັດສໍາລັບແຕ່ລະແກນໃນລະບົບ, ປະລິມານການເຮັດວຽກຂອງການຄັດເລືອກພະລັງງານຂອງຜະລິດຕະພັນ servo ຕົວຈິງແລ້ວແມ່ນໃຫຍ່ຫຼວງຫຼາຍ, ແລະສ່ວນໃຫຍ່ຂອງເວລາໃນການອອກແບບລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແມ່ນມັກຈະບໍລິໂພກຢູ່ທີ່ນີ້.ສະຖານທີ່.ດັ່ງທີ່ໄດ້ກ່າວມາກ່ອນຫນ້ານີ້, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງຄາດຄະເນຮູບແບບໂດຍຜ່ານຄວາມຕ້ອງການ torque ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຈໍານວນຂອງທາງເລືອກ, ແລະນີ້ແມ່ນຄວາມຫມາຍ.
ຫຼັງຈາກສໍາເລັດສ່ວນຫນຶ່ງຂອງວຽກງານນີ້, ພວກເຮົາຍັງຄວນກໍານົດບາງທາງເລືອກທີ່ສໍາຄັນຂອງໄດແລະມໍເຕີຕາມຄວາມຈໍາເປັນເພື່ອສໍາເລັດຮູບແບບຂອງເຂົາເຈົ້າ.ຕົວເລືອກເສີມເຫຼົ່ານີ້ລວມມີ:
ຖ້າໄດລົດເມ DC ທົ່ວໄປຖືກເລືອກ, ປະເພດຂອງຫນ່ວຍ rectifier, ການກັ່ນຕອງ, reactors ແລະອົງປະກອບຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ລົດເມ DC (ເຊັ່ນ: backplane ລົດເມ) ຄວນຖືກກໍານົດຕາມການແຈກຢາຍຂອງຕູ້;
ຕິດຕັ້ງແກນທີ່ແນ່ນອນ ຫຼືລະບົບຂັບທັງໝົດດ້ວຍຕົວຕ້ານທານເບກ ຫຼືໜ່ວຍເບກທີ່ສ້າງໃໝ່ຕາມຄວາມຕ້ອງການ;
ບໍ່ວ່າຈະເປັນ shaft ຜົນຜະລິດຂອງ motor rotating ເປັນ keyway ຫຼື shaft optical, ແລະບໍ່ວ່າຈະມີຫ້າມລໍ້;
ມໍເຕີ linear ຕ້ອງການກໍານົດຈໍານວນຂອງໂມດູນ stator ຕາມຄວາມຍາວຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນ;
ອະນຸສັນຍາ ແລະ ຄວາມລະອຽດຂອງຄຳຕິຊົມເຊີໂວ, ເພີ່ມ ຫຼື ຢ່າງແທ້ຈິງ, ຫັນດຽວ ຫຼື ຫຼາຍລ້ຽວ;
…
ໃນຈຸດນີ້, ພວກເຮົາໄດ້ກໍານົດຕົວກໍານົດການທີ່ສໍາຄັນຂອງຊຸດຍີ່ຫໍ້ທາງເລືອກຕ່າງໆໃນລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຈາກຕົວຄວບຄຸມໄປຫາໄດ servo ຂອງແຕ່ລະແກນການເຄື່ອນໄຫວ, ຮູບແບບຂອງມໍເຕີແລະກົນໄກການສົ່ງຜ່ານກົນຈັກທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ.
ສຸດທ້າຍ, ພວກເຮົາຍັງຈໍາເປັນຕ້ອງເລືອກອົງປະກອບທີ່ເປັນປະໂຫຍດບາງຢ່າງສໍາລັບລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ເຊັ່ນ:
Auxiliary (spindle) encoders ທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ບາງແກນ (s) ຫຼືລະບົບທັງຫມົດເພື່ອ synchronize ກັບອົງປະກອບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ແມ່ນ servo ອື່ນໆ;
ໂມດູນ I/O ຄວາມໄວສູງສໍາລັບ realizing cam ຄວາມໄວສູງ input ຫຼື output;
ສາຍເຊື່ອມຕໍ່ໄຟຟ້າຕ່າງໆ, ລວມທັງ: ສາຍໄຟມໍເຕີ servo, ຕໍານິຕິຊົມແລະສາຍເບກ, ສາຍການສື່ສານລົດເມລະຫວ່າງຄົນຂັບແລະຄວບຄຸມ…;
…
ດ້ວຍວິທີນີ້, ການຄັດເລືອກລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ servo ອຸປະກອນທັງຫມົດແມ່ນສໍາເລັດໂດຍພື້ນຖານ.
ເວລາປະກາດ: ກັນຍາ-28-2021