ລະບົບ servo ປະກອບມີ servo drive ແລະ servo motor.ໄດໃຊ້ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນທີ່ຊັດເຈນປະສົມປະສານກັບເຄື່ອງປະມວນຜົນສັນຍານດິຈິຕອນຄວາມໄວສູງ DSP ເພື່ອຄວບຄຸມ IGBT ເພື່ອສ້າງຜົນຜະລິດໃນປະຈຸບັນທີ່ຊັດເຈນ, ເຊິ່ງຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຂັບລົດສາມເຟດສະກົດຈິດຖາວອນ synchronous AC servo motor ເພື່ອບັນລຸລະບຽບການຄວາມໄວທີ່ຊັດເຈນແລະຫນ້າທີ່ຕັ້ງຕໍາແຫນ່ງ.ເມື່ອປຽບທຽບກັບມໍເຕີທົ່ວໄປ, ໄດ AC servo ມີຫນ້າທີ່ປ້ອງກັນຫຼາຍພາຍໃນ, ແລະມໍເຕີບໍ່ມີແປງແລະເຄື່ອງປ່ຽນ, ດັ່ງນັ້ນການເຮັດວຽກແມ່ນຫນ້າເຊື່ອຖືແລະວຽກງານບໍາລຸງຮັກສາແລະບໍາລຸງຮັກສາແມ່ນຂ້ອນຂ້າງຫນ້ອຍ.
ເພື່ອຍືດອາຍຸການເຮັດວຽກຂອງລະບົບ servo, ບັນຫາຕໍ່ໄປນີ້ຄວນເອົາໃຈໃສ່ໃນລະຫວ່າງການໃຊ້.ສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກຂອງລະບົບ, ຫ້າອົງປະກອບຂອງອຸນຫະພູມ, ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ, ຂີ້ຝຸ່ນ, ການສັ່ນສະເທືອນແລະແຮງດັນຂາເຂົ້າຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ພິຈາລະນາ.ອະນາໄມລະບົບລະບາຍຄວາມຮ້ອນ ແລະລະບາຍອາກາດຂອງອຸປະກອນຄວບຄຸມຕົວເລກເປັນປະຈຳ.ກວດເບິ່ງສະເໝີວ່າພັດລົມລະບາຍຄວາມເຢັນຢູ່ໃນອຸປະກອນຄວບຄຸມຕົວເລກເຮັດວຽກຢ່າງຖືກຕ້ອງຫຼືບໍ່.ມັນຄວນຈະໄດ້ຮັບການກວດກາແລະເຮັດຄວາມສະອາດທຸກໆຫົກເດືອນຫຼືຫນຶ່ງໄຕມາດໂດຍອີງຕາມສະພາບແວດລ້ອມຂອງກອງປະຊຸມ.ເມື່ອເຄື່ອງມືເຄື່ອງ CNC ບໍ່ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ເປັນເວລາດົນນານ, ລະບົບ CNC ຄວນຖືກຮັກສາໄວ້ເປັນປົກກະຕິ.
ກ່ອນອື່ນ ໝົດ, ລະບົບ CNC ຄວນໄດ້ຮັບການກະຕຸ້ນເລື້ອຍໆ, ແລະປ່ອຍໃຫ້ມັນແລ່ນໂດຍບໍ່ມີການໂຫຼດເມື່ອເຄື່ອງມືຂອງເຄື່ອງຈັກຖືກລັອກ.ໃນລະດູຝົນໃນເວລາທີ່ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນຂອງອາກາດຂ້ອນຂ້າງສູງ, ຄວນເປີດໄຟຟ້າທຸກໆມື້, ແລະຄວາມຮ້ອນຂອງອົງປະກອບໄຟຟ້າດ້ວຍຕົນເອງຄວນໃຊ້ເພື່ອຂັບໄລ່ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນໃນຕູ້ CNC ເພື່ອຮັບປະກັນການປະຕິບັດທີ່ຫມັ້ນຄົງແລະເຊື່ອຖືໄດ້. ອົງປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກ.ການປະຕິບັດໄດ້ພິສູດວ່າເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກທີ່ມັກຈະຈອດແລະບໍ່ໄດ້ໃຊ້ແມ່ນມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ຄວາມລົ້ມເຫຼວຕ່າງໆໃນເວລາທີ່ມັນເປີດຫຼັງຈາກມື້ຝົນຕົກ.ເນື່ອງຈາກເງື່ອນໄຂການເຮັດວຽກຂອງຜູ້ໃຊ້ສຸດທ້າຍຂອງລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແລະຂໍ້ຈໍາກັດຂອງຄວາມສາມາດໃນການສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິຊາການດ້ານວິສະວະກໍາສາຍທໍາອິດຂອງບໍລິສັດ, ລະບົບເຄື່ອງກົນຈັກໄຟຟ້າມັກຈະບໍ່ສາມາດໄດ້ຮັບການຄຸ້ມຄອງອຸປະກອນທີ່ດີ, ເຊິ່ງສາມາດເຮັດໃຫ້ວົງຈອນຊີວິດຂອງອຸປະກອນ mechatronics ສັ້ນລົງ, ຫຼືຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສາມາດໃນການຜະລິດເນື່ອງຈາກຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງອຸປະກອນ.ການສູນເສຍຜົນປະໂຫຍດທາງດ້ານເສດຖະກິດ.
ໄດເວີເຊີໂວແມ່ນຕົວຄວບຄຸມປະເພດທີ່ໃຊ້ໃນການຄວບຄຸມ servo motor.ຫນ້າທີ່ຂອງມັນແມ່ນຄ້າຍຄືກັນກັບຕົວແປງຄວາມຖີ່ທີ່ປະຕິບັດກັບມໍເຕີ AC ທໍາມະດາ.ມັນເປັນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງລະບົບ servo ແລະຖືກນໍາໃຊ້ຕົ້ນຕໍໃນລະບົບການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ.ໂດຍທົ່ວໄປ, ມໍເຕີ servo ຖືກຄວບຄຸມໂດຍຜ່ານສາມວິທີການຂອງຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວແລະແຮງບິດເພື່ອບັນລຸຕໍາແຫນ່ງລະບົບສາຍສົ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ.ປະຈຸບັນມັນແມ່ນຜະລິດຕະພັນຊັ້ນສູງຂອງເຕັກໂນໂລຊີລະບົບສາຍສົ່ງ.
ດັ່ງນັ້ນວິທີການທົດສອບແລະສ້ອມແປງ servo drive?ນີ້ແມ່ນບາງວິທີການ:
1. ເມື່ອ oscilloscope ກວດເບິ່ງຜົນອອກມາຂອງການກວດສອບໃນປະຈຸບັນຂອງໄດ, ມັນພົບວ່າມັນເປັນສິ່ງລົບກວນທັງຫມົດແລະບໍ່ສາມາດອ່ານໄດ້.
ສາເຫດຂອງຄວາມຜິດພາດ: terminal ຜົນຜະລິດຂອງການຕິດຕາມປັດຈຸບັນບໍ່ໄດ້ແຍກອອກຈາກການສະຫນອງພະລັງງານ AC (ຫມໍ້ໄຟ).ການແກ້ໄຂ: ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ voltmeter DC ເພື່ອກວດສອບແລະສັງເກດ.
2. ມໍເຕີແລ່ນໄວໃນທິດທາງດຽວກ່ວາອື່ນໆ
ສາເຫດຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວ: ໄລຍະຂອງ motor brushless ແມ່ນຜິດພາດ.ວິທີການປຸງແຕ່ງ: ກວດພົບຫຼືຊອກຫາໄລຍະທີ່ຖືກຕ້ອງ.
ສາເຫດຂອງຄວາມລົ້ມເຫລວ: ເມື່ອບໍ່ໄດ້ໃຊ້ສໍາລັບການທົດສອບ, ການທົດສອບ / deviation switch ແມ່ນຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງການທົດສອບ.ການແກ້ໄຂ: ຫັນການທົດສອບ / deviation ສະຫຼັບກັບຕໍາແຫນ່ງ deviation.
ສາເຫດຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວ: ຕໍາແຫນ່ງຂອງ deviation potentiometer ບໍ່ຖືກຕ້ອງ.ວິທີການປິ່ນປົວ: ຕັ້ງຄ່າໃໝ່.
3. ມໍເຕີ້
ສາເຫດຂອງຄວາມຜິດ: polarity ຂອງຕໍານິຕິຊົມຄວາມໄວແມ່ນຜິດພາດ.
ວິທີການ:
ກ.ຖ້າເປັນໄປໄດ້, ໃຫ້ຕັ້ງການປ່ຽນ polarity ຕໍາແໜ່ງຄໍາຕິຊົມໄປຫາຕໍາແໜ່ງອື່ນ.(ມັນເປັນໄປໄດ້ໃນບາງໄດຣຟ໌)
ຂ.ຖ້າໃຊ້ tachometer, ປ່ຽນ TACH+ ແລະ TACH- ໃນໄດເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່.
ຄ.ຖ້າຕົວເຂົ້າລະຫັດຖືກໃຊ້, ປ່ຽນ ENC A ແລະ ENC B ໃນໄດຣຟ໌.
ງ.ໃນໂຫມດຄວາມໄວຂອງ HALL, ສະຫຼັບ HALL-1 ແລະ HALL-3 ໃນໄດຣຟ໌, ແລ້ວປ່ຽນ Motor-A ແລະ Motor-B.
ສາເຫດຂອງຄວາມຜິດພາດ: ການສະຫນອງພະລັງງານການເຂົ້າລະຫັດຖືກ de-energized ໃນເວລາທີ່ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂອງການເຂົ້າລະຫັດໄວ.
ການແກ້ໄຂ: ກວດສອບການເຊື່ອມຕໍ່ຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ encoder 5V.ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າການສະຫນອງພະລັງງານສາມາດສະຫນອງກະແສໄຟຟ້າໄດ້ພຽງພໍ.ຖ້າໃຊ້ການສະຫນອງພະລັງງານພາຍນອກ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າແຮງດັນແມ່ນໄປຫາພື້ນທີ່ສັນຍານຂອງໄດເວີ.
4. ໄຟ LED ເປັນສີຂຽວ, ແຕ່ມໍເຕີບໍ່ເຄື່ອນ
ສາເຫດຂອງຄວາມຜິດ: ມໍເຕີຢູ່ໃນທິດທາງຫນຶ່ງຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນຖືກຫ້າມບໍ່ໃຫ້ເຄື່ອນ.
ການແກ້ໄຂ: ກວດເບິ່ງພອດ +INHIBIT ແລະ –INHIBIT.
ເຫດຜົນຄວາມລົ້ມເຫລວ: ສັນຍານຄໍາສັ່ງບໍ່ເຖິງພື້ນທີ່ສັນຍານໄດ.
ວິທີການປະມວນຜົນ: ເຊື່ອມຕໍ່ພື້ນສັນຍານຄໍາສັ່ງກັບພື້ນສັນຍານໄດເວີ.
5. ຫຼັງຈາກເປີດເຄື່ອງແລ້ວ, ໄຟ LED ຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ບໍ່ໄດ້ສະຫວ່າງຂຶ້ນ
ສາເຫດຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວ: ແຮງດັນໄຟຟ້າຕ່ໍາເກີນໄປ, ຫນ້ອຍກວ່າຄວາມຕ້ອງການແຮງດັນຕ່ໍາສຸດ.
ການແກ້ໄຂ: ກວດເບິ່ງແລະເພີ່ມແຮງດັນໄຟຟ້າ.
6. ເມື່ອ motor rotates, ໄຟ LED ກະພິບ
ເຫດຜົນຄວາມລົ້ມເຫລວ: ຄວາມຜິດພາດໄລຍະ HALL.
ການແກ້ໄຂ: ໃຫ້ກວດເບິ່ງວ່າສະວິດການຕັ້ງຄ່າໄລຍະ motor (60/120) ແມ່ນຖືກຕ້ອງ.ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີ brushless ສ່ວນໃຫຍ່ມີຄວາມແຕກຕ່າງກັນໄລຍະ 120°.
ເຫດຜົນການລົ້ມເຫຼວ: HALL sensor ລົ້ມເຫລວ
ການແກ້ໄຂ: ກວດພົບແຮງດັນຂອງ Hall A, Hall B, ແລະ Hall C ເມື່ອມໍເຕີກໍາລັງຫມຸນ.ຄ່າແຮງດັນຄວນຈະຢູ່ລະຫວ່າງ 5VDC ຫາ 0.
7. ໄຟ LED ສະເຫມີຮັກສາສີແດງ.ສາເຫດຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວ: ມີຄວາມລົ້ມເຫຼວ.
ວິທີການປິ່ນປົວ: ເຫດຜົນ: overvoltage, undervoltage, ວົງຈອນສັ້ນ, overheating, ຄົນຂັບຫ້າມ, HALL ບໍ່ຖືກຕ້ອງ.
ເວລາປະກາດ: ກັນຍາ-02-2021