ກ່ອນທີ່ຈະບອກບັນຫານີ້, ກ່ອນອື່ນ ໝົດ, ພວກເຮົາຄວນຈະແຈ້ງກ່ຽວກັບຈຸດປະສົງຂອງມໍເຕີ servo, ທຽບກັບມໍເຕີ ທຳ ມະດາ, ມໍເຕີ servo ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນໃຊ້ ສຳ ລັບການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ, ສະນັ້ນພວກເຮົາມັກຈະເວົ້າວ່າ servo ຄວບຄຸມ, ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ແມ່ນ. ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງຂອງມໍເຕີ servo.ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ມໍເຕີ servo ຍັງໃຊ້ສອງຮູບແບບການເຮັດວຽກອື່ນໆ, ນັ້ນແມ່ນ, ການຄວບຄຸມຄວາມໄວແລະການຄວບຄຸມແຮງບິດ, ແຕ່ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແມ່ນຫນ້ອຍ.ການຄວບຄຸມຄວາມໄວໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນຮັບຮູ້ໂດຍຕົວແປງຄວາມຖີ່.ການຄວບຄຸມຄວາມໄວດ້ວຍມໍເຕີ servo ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນໃຊ້ສໍາລັບການເລັ່ງແລະການຫຼຸດລົງຢ່າງໄວວາຫຼືການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ຊັດເຈນ, ເພາະວ່າທຽບກັບຕົວແປງຄວາມຖີ່, ມໍເຕີ servo ສາມາດບັນລຸການປະຕິວັດຫຼາຍພັນຄັ້ງພາຍໃນສອງສາມມິນລິແມັດ.
ເນື່ອງຈາກວ່າ servo ແມ່ນວົງປິດ, ຄວາມໄວແມ່ນມີຄວາມຫມັ້ນຄົງຫຼາຍ.ການຄວບຄຸມແຮງບິດສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນເພື່ອຄວບຄຸມແຮງບິດຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີ servo, ຍັງຍ້ອນວ່າການຕອບສະຫນອງໄວຂອງມໍເຕີ servo.ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງສອງປະເພດຂອງການຄວບຄຸມຂ້າງເທິງ, ທ່ານສາມາດເອົາ servo drive ເປັນຕົວແປງຄວາມຖີ່, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວມີການຄວບຄຸມການປຽບທຽບ.
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕົ້ນຕໍຂອງ servo motor ຫຼືການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ, ດັ່ງນັ້ນເອກະສານນີ້ສຸມໃສ່ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ PLC ຂອງ servo motor.ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງມີສອງປະລິມານທາງດ້ານຮ່າງກາຍທີ່ຕ້ອງການຄວບຄຸມ, ນັ້ນແມ່ນ, ຄວາມໄວແລະຕໍາແຫນ່ງ.ໂດຍສະເພາະ, ມັນແມ່ນການຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ servo ໄປຮອດບ່ອນທີ່ມັນຢູ່ແລະຢຸດຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
ໄດເວີ servo ຄວບຄຸມໄລຍະຫ່າງແລະຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ servo ໂດຍຄວາມຖີ່ແລະຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນທີ່ມັນໄດ້ຮັບ.ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ພວກເຮົາຕົກລົງເຫັນດີວ່າມໍເຕີ servo ຈະຫັນທຸກໆ 10,000 pulses.ຖ້າ PLC ສົ່ງ 10,000 pulses ໃນນາທີ, ຫຼັງຈາກນັ້ນມໍເຕີ servo ສໍາເລັດຮູບວົງມົນຢູ່ທີ່ 1r / ນາທີ, ແລະຖ້າມັນສົ່ງ 10,000 pulses ໃນວິນາທີ, ຫຼັງຈາກນັ້ນ servo motor ສໍາເລັດຮູບວົງມົນຢູ່ທີ່ 60r / ນາທີ.
ດັ່ງນັ້ນ, PLC ແມ່ນຜ່ານການຄວບຄຸມຂອງກໍາມະຈອນເພື່ອຄວບຄຸມມໍເຕີ servo, ວິທີທາງກາຍະພາບທີ່ຈະສົ່ງກໍາມະຈອນ, ນັ້ນແມ່ນ, ການນໍາໃຊ້ PLC ຜົນຜະລິດ transistor ເປັນວິທີການນໍາໃຊ້ຫຼາຍທີ່ສຸດ, ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນຕ່ໍາສຸດ PLC ນໍາໃຊ້ວິທີການນີ້.ແລະ PLC ກາງແລະສູງແມ່ນການສື່ສານຈໍານວນແລະຄວາມຖີ່ຂອງ pulses ກັບ servo driver, ເຊັ່ນ: Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT ແລະອື່ນໆ.ສອງວິທີການນີ້ແມ່ນພຽງແຕ່ຊ່ອງທາງການປະຕິບັດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ໂດຍເນື້ອແທ້ແລ້ວແມ່ນຄືກັນ, ສໍາລັບການຂຽນໂປຼແກຼມ, ແມ່ນຄືກັນ.ຍົກເວັ້ນການຮັບກໍາມະຈອນ, ການຄວບຄຸມຂອງ servo drive ແມ່ນຄືກັນກັບຂອງ inverter.
ສໍາລັບການຂຽນໂປລແກລມ, ຄວາມແຕກຕ່າງນີ້ແມ່ນໃຫຍ່ຫຼາຍ, PLC ພາສາຍີ່ປຸ່ນແມ່ນໃຊ້ວິທີການສອນ, ແລະ PLC ເອີຣົບແມ່ນໃຊ້ຮູບແບບຂອງບລັອກທີ່ມີປະໂຫຍດ.ແຕ່ໂດຍເນື້ອແທ້ແລ້ວແມ່ນຄືກັນ, ເຊັ່ນ: ການຄວບຄຸມ servo ໄປສູ່ຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງ, ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງຄວບຄຸມຊ່ອງທາງຜົນຜະລິດ PLC, ຈໍານວນກໍາມະຈອນ, ຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນ, ການເລັ່ງແລະ deceleration ທີ່ໃຊ້ເວລາ, ແລະຈໍາເປັນຕ້ອງຮູ້ວ່າເວລາທີ່ servo driver positioning ສໍາເລັດ. , ບໍ່ວ່າຈະຕອບສະຫນອງຂອບເຂດຈໍາກັດແລະອື່ນໆ.ບໍ່ວ່າ PLC ປະເພດໃດ, ມັນບໍ່ມີຫຍັງຫຼາຍກວ່າການຄວບຄຸມປະລິມານທາງດ້ານຮ່າງກາຍເຫຼົ່ານີ້ແລະການອ່ານຕົວກໍານົດການເຄື່ອນໄຫວ, ແຕ່ວິທີການປະຕິບັດ PLC ທີ່ແຕກຕ່າງກັນແມ່ນບໍ່ຄືກັນ.
ຂ້າງເທິງນີ້ແມ່ນບົດສະຫຼຸບຂອງ PLC (programmable controller) control servo motor, ຫຼັງຈາກນັ້ນພວກເຮົາມາເຂົ້າໃຈການຕິດຕັ້ງ PLC programmable controller precautions.
ຕົວຄວບຄຸມໂປແກມ PLC ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຂົງເຂດຕ່າງໆ, ເພາະວ່າພາຍໃນຂອງມັນປະກອບດ້ວຍອົງປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກຈໍານວນຫລາຍ, ງ່າຍທີ່ຈະໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກການລົບກວນອົງປະກອບໄຟຟ້າອ້ອມຂ້າງ, ພາກສະຫນາມໄຟຟ້າສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ອຸນຫະພູມແລະຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ, ຄວາມກວ້າງຂອງ vibration ແລະປັດໃຈອື່ນໆ. ຜົນກະທົບຕໍ່ການເຮັດວຽກປົກກະຕິຂອງ PLC controller, ນີ້ມັກຈະຖືກລະເລີຍໂດຍປະຊາຊົນຈໍານວນຫຼາຍ.ເຖິງແມ່ນວ່າໂຄງການຈະດີກວ່າ, ອີງຕາມການເຊື່ອມຕໍ່ການຕິດຕັ້ງບໍ່ໄດ້ເອົາໃຈໃສ່, ຫຼັງຈາກ debugging, ແລ່ນຈະນໍາເອົາຄວາມລົ້ມເຫລວຫຼາຍ.ຂ້ອຍ ກຳ ລັງແລ່ນອ້ອມພະຍາຍາມຮັກສາມັນ.
ຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນຂໍ້ຄວນລະວັງໃນການຕິດຕັ້ງ:
1. ສະພາບແວດລ້ອມການຕິດຕັ້ງ PLC
a, ອຸນຫະພູມອາກາດລ້ອມຮອບຕັ້ງແຕ່ 0 ຫາ 55 ອົງສາ.ຖ້າອຸນຫະພູມສູງເກີນໄປຫຼືຕ່ໍາເກີນໄປ, ອົງປະກອບໄຟຟ້າພາຍໃນຈະບໍ່ເຮັດວຽກຢ່າງຖືກຕ້ອງ.ໃຊ້ມາດຕະການເຮັດຄວາມເຢັນຫຼືຄວາມອົບອຸ່ນຖ້າຈໍາເປັນ
b, ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນຂອງສະພາບແວດລ້ອມແມ່ນ 35% ~ 85%, ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນສູງເກີນໄປ, ການນໍາທາງໄຟຟ້າຂອງອົງປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກໄດ້ຖືກປັບປຸງ, ງ່າຍຕໍ່ການຫຼຸດຜ່ອນແຮງດັນຂອງອົງປະກອບ, ປະຈຸບັນມີຂະຫນາດໃຫຍ່ເກີນໄປແລະຄວາມເສຍຫາຍທີ່ແຕກຫັກ.
c, ບໍ່ສາມາດຕິດຕັ້ງໄດ້ໃນຄວາມຖີ່ຂອງການສັ່ນສະເທືອນຂອງ 50Hz, ຄວາມກວ້າງຂອງຂວາງແມ່ນຫຼາຍກ່ວາ 0.5mm, ເນື່ອງຈາກວ່າຄວາມກວ້າງຂອງ vibration ມີຂະຫນາດໃຫຍ່ເກີນໄປ, ຜົນອອກມາໃນຄະນະກໍາມະພາຍໃນຂອງການເຊື່ອມໂລຫະອົງປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກ, ຫຼຸດລົງ.
d, ພາຍໃນແລະນອກກ່ອງໄຟຟ້າຄວນຈະຢູ່ໄກເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້ຈາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ເຂັ້ມແຂງແລະພາກສະຫນາມໄຟຟ້າ (ເຊັ່ນ: ການຫັນເປັນການຄວບຄຸມ, contactor AC ຄວາມຈຸຂະຫນາດໃຫຍ່, capacitor ຄວາມຈຸຂະຫນາດໃຫຍ່, ແລະອື່ນໆ) ອົງປະກອບໄຟຟ້າ, ແລະງ່າຍທີ່ຈະຜະລິດປະສົມກົມກຽວສູງ. (ເຊັ່ນ: ຕົວແປງຄວາມຖີ່, ໄດເວີ servo, inverter, thyristor, ແລະອື່ນໆ) ອຸປະກອນຄວບຄຸມ.
e, ຫຼີກເວັ້ນການໂຫຼດຢູ່ໃນສະຖານທີ່ທີ່ມີຝຸ່ນໂລຫະ, corrosion, ອາຍແກັສທີ່ເຜົາໃຫມ້, ຄວາມຊຸ່ມ, ແລະອື່ນໆ
f, ມັນດີທີ່ສຸດທີ່ຈະເອົາອົງປະກອບໄຟຟ້າຢູ່ໃນສ່ວນເທິງຂອງກ່ອງໄຟຟ້າ, ຫ່າງຈາກແຫຼ່ງຄວາມຮ້ອນ, ແລະພິຈາລະນາການລະບາຍຄວາມຮ້ອນແລະລະບາຍອາກາດພາຍນອກໃນເວລາທີ່ຈໍາເປັນ.
2. ການສະຫນອງພະລັງງານ
a, ເພື່ອເຂົ້າເຖິງການສະຫນອງພະລັງງານ PLC ຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ມີຈຸດຕິດຕໍ່ໂດຍກົງ.ເຊັ່ນ Mitsubishi PLC DC24V;ແຮງດັນໄຟຟ້າ AC ແມ່ນການປ້ອນຂໍ້ມູນທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຫຼາຍ, ຊ່ວງແມ່ນ 100V ~ 240V (ໄລຍະອະນຸຍາດ 85 ~ 264), ຄວາມຖີ່ແມ່ນ 50/60Hz, ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງດຶງສະຫຼັບ.ມັນດີທີ່ສຸດທີ່ຈະໃຊ້ເຄື່ອງຫັນປ່ຽນແບບໂດດດ່ຽວເພື່ອສະຫນອງພະລັງງານ PLC.
b, ສໍາລັບຜົນຜະລິດ PLC DC24V ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນໃຊ້ສໍາລັບການຂະຫຍາຍໂມດູນການສະຫນອງພະລັງງານ, ການສະຫນອງພະລັງງານເຊັນເຊີສາມສາຍພາຍນອກຫຼືຈຸດປະສົງອື່ນໆ, ເຖິງແມ່ນວ່າການສະຫນອງພະລັງງານ DC24V ທີ່ມີຜົນຜະລິດເກີນແລະອຸປະກອນປ້ອງກັນວົງຈອນສັ້ນແລະຄວາມອາດສາມາດຈໍາກັດ.ມັນແນະນໍາໃຫ້ເຊັນເຊີສາມສາຍພາຍນອກໃຊ້ການສະຫນອງພະລັງງານສະຫຼັບເອກະລາດເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ເກີດວົງຈອນສັ້ນ, ເຊິ່ງອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມເສຍຫາຍ PLC ແລະນໍາໄປສູ່ບັນຫາທີ່ບໍ່ຈໍາເປັນ.
3. ສາຍໄຟແລະທິດທາງ
ໃນເວລາທີ່ສາຍ, ມັນຄວນຈະໄດ້ຮັບການ crimped ກັບເມັດກົດເຢັນແລະຫຼັງຈາກນັ້ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ input ແລະ output terminals ຂອງ PLC.ມັນຄວນຈະແຫນ້ນແລະປອດໄພ.
ໃນເວລາທີ່ການປ້ອນຂໍ້ມູນແມ່ນສັນຍານ DC, ເຊັ່ນ: ແຫຼ່ງ interference ອ້ອມຂ້າງແລະອື່ນໆ, ຄວນພິຈາລະນາເປັນສາຍ shielded ຫຼືຄູ່ບິດ, ທິດທາງອອນໄລນ໌ບໍ່ຄວນຂະຫນານກັບສາຍໄຟຟ້າແລະບໍ່ສາມາດຖືກວາງໄວ້ໃນຊ່ອງສຽບສາຍດຽວກັນ, ສາຍທໍ່,. ເພື່ອປ້ອງກັນການແຊກແຊງ.
4. ດິນ
ຄວາມຕ້ານທານຂອງດິນບໍ່ຄວນສູງກວ່າ 100 Ohms.ຖ້າມີແຖບດິນຢູ່ໃນປ່ອງໄຟຟ້າ, ເຊື່ອມຕໍ່ມັນໂດຍກົງກັບແຖບພື້ນດິນ.ຢ່າເຊື່ອມຕໍ່ມັນກັບແຖບພື້ນຫຼັງຈາກເຊື່ອມຕໍ່ມັນກັບແຖບພື້ນດິນຂອງຕົວຄວບຄຸມອື່ນໆ (ເຊັ່ນ: ຕົວແປງຄວາມຖີ່).
5. ອື່ນໆ
a, PLC ບໍ່ສາມາດຕັ້ງ, ອອກຕາມລວງນອນຕາມການຕິດຕັ້ງ, ເຊັ່ນ PLC ແມ່ນ fastening, ອີງຕາມການຕິດຕັ້ງຂອງ screws ເພື່ອ tighten, ບໍ່ວ່າງ, ໃນກໍລະນີຂອງການສັ່ນສະເທືອນ, ຄວາມເສຍຫາຍຂອງອົງປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກພາຍໃນ, ຖ້າຫາກວ່າ rail ບັດ, ຕ້ອງ. ເລືອກ rail card ທີ່ມີຄຸນວຸດທິ, ທໍາອິດດຶງ lock ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນເຂົ້າໄປໃນ rail card, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຍູ້ lock ໄດ້, ຫຼັງຈາກ PLC ຄວບຄຸມບໍ່ສາມາດຍ້າຍຂຶ້ນແລະລົງ.
b, ຖ້າຫາກວ່າປະເພດຜົນຜະລິດ relay, ຈຸດຜົນຜະລິດຂອງຕົນໃນປະຈຸບັນແມ່ນ 2A, ສະນັ້ນໃນການໂຫຼດຂະຫນາດໃຫຍ່ (ເຊັ່ນ: DC clutch, solenoid valve), ເຖິງແມ່ນວ່າໃນປະຈຸບັນແມ່ນຫນ້ອຍກ່ວາ 2A, ຄວນພິຈາລະນາການນໍາໃຊ້ການຫັນປ່ຽນ relay.
ເວລາປະກາດ: ພຶດສະພາ-20-2023