• ເຟສບຸກ
  • ລິ້ງຄ໌
  • twitter
  • youtube
ໂທ: +86 0769-22235716 Whatsapp: +86 18826965975

ວິທີການກໍານົດຕົວກໍານົດການຕ່າງໆຂອງ servo motor?

1. ການກະກຽມກ່ອນທີ່ຈະຕັ້ງຄ່າໄດເວີມໍເຕີ servo.

ກ.ເຊື່ອມຕໍ່ສາຍໄຟກາງ ແລະສາຍໄຟສົດກັບສາຍ L1 ແລະ L2.

ຂ.UVW ຂອງການສະຫນອງພະລັງງານສາມເຟດຂອງມໍເຕີແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ UVW ໃນໄດທີ່ສອດຄ້ອງກັນ, ແລະ E ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ terminal FG.(ມີ

ປ້າຍຊື່ຈະຊະນະໃນເວລາທີ່ເຊື່ອມຕໍ່, ແລະສາຍ UVW ບໍ່ສາມາດຖືກຕັດສິນໂດຍສີເສັ້ນ.)

ຄ.ເອົາສາຍລຸ່ມຢູ່ໃນເສັ້ນດຽວກັນແລະໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າສາຍລຸ່ມແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບຫນ້າດິນ, ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການແຊກແຊງແລະເຮັດໃຫ້ມໍເຕີເຮັດວຽກບໍ່ສະຖຽນລະພາບແລະການສື່ສານ.

ຈົດຫມາຍແມ່ນຜິດປົກກະຕິ.

ງ.ເຊື່ອມຕໍ່ສາຍເຂົ້າລະຫັດກັບສ່ວນຕິດຕໍ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດເພື່ອຮັບປະກັນວ່າສາຍໄຟຈະປອດໄພ.

e.ເອົາໃຈໃສ່ກັບຊ່ອງຫວ່າງໃນພອດສາຍໄຟໃນເວລາທີ່ສຽບ 485, ຢ່າໃຊ້ມັນເພື່ອຫຼີກເວັ້ນຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ການໂຕ້ຕອບ.

2. ລາຍລະອຽດການທໍາງານຂອງແຕ່ລະຄີ:

CTL/MON: ກົດປຸ່ມນີ້, ໄດສາມາດສະຫຼັບລະຫວ່າງໂໝດຄວບຄຸມ ແລະ ໂໝດຕິດຕາມ.

PAR/ALM: ກົດປຸ່ມນີ້, ໄດສາມາດປ່ຽນລະຫວ່າງຮູບແບບການດັດແປງພາລາມິເຕີ ແລະໂໝດສະແດງຜົນຜິດ.

FWD: ໃນໂໝດຄວບຄຸມແປ້ນພິມ (F039 = 0), ປຸ່ມຄວບຄຸມການຫມຸນໄປຂ້າງໜ້າແມ່ນຖືກຕ້ອງ.

REV: ໃນໂຫມດຄວບຄຸມແປ້ນພິມ (F039 = 0), ປຸ່ມຄວບຄຸມການປີ້ນແມ່ນຖືກຕ້ອງ.

Up key: ການເພີ່ມຂໍ້ມູນ ຫຼືລະຫັດພາລາມິເຕີ.

ປຸ່ມລົງ: ຫຼຸດຂໍ້ມູນ ຫຼືລະຫັດພາລາມິເຕີ.

STOP/RESET: ຢຸດ ຫຼື ຕັ້ງປຸ່ມຄືນໃໝ່.

RD/WT: ອ່ານ ແລະຂຽນກະແຈ.

3. ການທົດສອບອຸປະກອນ:

ກ.ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າສາຍໄຟ, ສາຍເຂົ້າລະຫັດ, ແລະສາຍສາມເຟດຖືກເຊື່ອມຕໍ່ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂທີ່ບໍ່ມີການໂຫຼດ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນເປີດໄຟ;

ຂ.ກໍານົດ F001 ເປັນ 0.1, F002 ເປັນ 0.1, ແລະ F141 ເປັນ 101;

ຄ.ກົດປຸ່ມ CTL/MON, ຈາກນັ້ນຄລິກ FWD ແລະ REV ເພື່ອຄວບຄຸມ, ແລະສັງເກດເບິ່ງວ່າຄວາມໄວຄົງທີ່ຫຼືບໍ່

ມັນສະແດງຢູ່ໃນຄ່າທີ່ກໍານົດໄວ້ຂອງ F000.ຖ້າມັນມີຄວາມຫມັ້ນຄົງ, ຂອບເຂດຂອງຄ່າທີ່ສະແດງຢູ່ພາຍໃນຂອບເຂດຂອງພາລາມິເຕີ F000 ±1.

ບໍ່ມີສິ່ງລົບກວນຜິດປົກກະຕິໃນການຂະຫຍາຍແລະການຫົດຕົວຂອງ rod screw.

(ຫມາຍ​ເຫດ​: ວິ​ທີ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ຂ້າງ​ເທິງ​ນີ້​ແມ່ນ​ຖືກ​ຕ້ອງ​ໃນ​ເວ​ລາ​ທີ່​ການ​ຂັບ​ບໍ່​ໄດ້​ຖືກ​ນໍາ​ໃຊ້​. ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ນີ້​ແມ່ນ​ມີ​ປະ​ສິດ​ທິ​ຜົນ​.)

4. ການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີ.

4.1.ການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີກ່ອນທີ່ຈະແລ່ນ:

ກ.ຫຼັງຈາກທີ່ໄດເປີດແລ້ວ, ໃຫ້ກົດປຸ່ມ PAR/ALM ເພື່ອເຂົ້າສູ່ໂໝດການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີ.

ຂ.ກົດປຸ່ມ UP ເພື່ອແກ້ໄຂລະຫັດພາລາມິເຕີ.ໃນເວລານີ້, ກົດປຸ່ມ STOP/RESET ເພື່ອປ່ຽນລະຫັດພາລາມິເຕີທີ່ຈະແກ້ໄຂ.

ບິດຂອງລະຫັດພາລາມິເຕີ.

ຄ.ຈາກນັ້ນຕັ້ງ F095 = 0, F096 = 1, ກົດປຸ່ມ PAR/ALM ສອງຄັ້ງ, ແລ້ວກົດ STOP/RESET

ປຸ່ມເພື່ອດໍາເນີນການຕັ້ງໃຫມ່.

ງ.ການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີການສື່ສານ, ຕັ້ງ F120 ເປັນ 3, F121 ຫາ 3, F122 ຫາ 0, ແລະ F123 ເປັນ servo motor

ອີງຕາມຕໍາແຫນ່ງຂອງບ່ອນນັ່ງ, ມັນແມ່ນຕົວເລກຕໍາແຫນ່ງ, F125 ແມ່ນ 2, ແລະການຕັ້ງຄ່າໃຫມ່ແມ່ນປະຕິບັດຫຼັງຈາກການຕັ້ງຄ່າສໍາເລັດ;

e.ຫຼັງຈາກການຕັ້ງຄ່າ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າສາຍ 485 ຂອງໄດແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນເປີດໄຟໃນກະດານຄວບຄຸມອີກເທື່ອຫນຶ່ງ.ຂຽນ

ຫຼັງຈາກຂໍ້ມູນປະສົບຜົນສໍາເລັດ, ມໍເຕີ servo ຈະຖືກຕັ້ງຄ່າໃຫມ່ຫນຶ່ງຄັ້ງ.ຖ້າມີມໍເຕີ servo ທີ່ບໍ່ໄດ້ຖືກປັບ,

ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ອາດຈະມີບັນຫາກັບການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີຂອງໄດ, ຫຼືອາດຈະມີບັນຫາກັບການສື່ສານ 485.


ເວລາປະກາດ: ສິງຫາ-20-2021