ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວໃນການຄວບຄຸມອຸດສາຫະກໍາແລະອັດຕະໂນມັດ

ການຄວບຄຸມອຸດສາຫະກໍາສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນແບ່ງອອກເປັນສອງທິດທາງ.ຫນຶ່ງແມ່ນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ເຊິ່ງປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນໃຊ້ໃນພາກສະຫນາມກົນຈັກ;ອັນອື່ນແມ່ນການຄວບຄຸມຂະບວນການ, ເຊິ່ງປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນໃຊ້ໃນອຸດສາຫະກໍາເຄມີ.ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຫມາຍເຖິງປະເພດຂອງລະບົບ servo ກໍາເນີດຢູ່ໃນຂັ້ນຕອນຕົ້ນ, ເຊິ່ງອີງໃສ່ການຄວບຄຸມຂອງມໍເຕີເພື່ອຮັບຮູ້ການຄວບຄຸມການປ່ຽນແປງຂອງປະລິມານທາງດ້ານຮ່າງກາຍເຊັ່ນ: ການຍ້າຍຂວາງ, ແຮງບິດ, ຄວາມໄວ, ແລະອື່ນໆຂອງວັດຖຸ. .

ຈາກຈຸດຂອງຄວາມກັງວົນ, ຄວາມກັງວົນຕົ້ນຕໍຂອງມໍເຕີ servo ແມ່ນການຄວບຄຸມຫນຶ່ງຫຼືຫຼາຍຕົວກໍານົດການໃນແຮງບິດ, ຄວາມໄວແລະຕໍາແຫນ່ງຂອງມໍເຕີດຽວເພື່ອບັນລຸມູນຄ່າທີ່ກໍານົດໄວ້.ຈຸດສຸມຕົ້ນຕໍຂອງການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແມ່ນເພື່ອປະສານງານ motors ຫຼາຍເພື່ອໃຫ້ສໍາເລັດການເຄື່ອນໄຫວທີ່ກໍານົດໄວ້ (trajectory ສັງເຄາະ, ຄວາມໄວສັງເຄາະ), ໂດຍເນັ້ນໃສ່ການວາງແຜນ trajectory, ການວາງແຜນຄວາມໄວແລະການແປງ kinematics;ຕົວຢ່າງ, ມໍເຕີແກນ XYZ ຄວນໄດ້ຮັບການປະສານງານໃນເຄື່ອງມືເຄື່ອງ CNC ເພື່ອເຮັດສໍາເລັດການປະຕິບັດ interpolation.
ການຄວບຄຸມມໍເຕີມັກຈະຖືວ່າເປັນການເຊື່ອມໂຍງຂອງລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ (ໂດຍປົກກະຕິແມ່ນ loop ໃນປັດຈຸບັນ, ເຮັດວຽກຢູ່ໃນໂຫມດແຮງບິດ), ເຊິ່ງສຸມໃສ່ການຄວບຄຸມຂອງມໍເຕີຫຼາຍຂຶ້ນ, ໂດຍທົ່ວໄປລວມທັງການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ, ການຄວບຄຸມຄວາມໄວແລະການຄວບຄຸມແຮງບິດ, ແລະໂດຍທົ່ວໄປບໍ່ມີການວາງແຜນ. ຄວາມສາມາດ (ຜູ້ຂັບຂີ່ບາງຄົນມີຕໍາແຫນ່ງງ່າຍດາຍແລະຄວາມສາມາດໃນການວາງແຜນຄວາມໄວ).
ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວມັກຈະສະເພາະກັບຜະລິດຕະພັນ, ລວມທັງກົນຈັກ, ຊອບແວ, ໄຟຟ້າແລະໂມດູນອື່ນໆ, ເຊັ່ນ: ຫຸ່ນຍົນ, ຍານພາຫະນະທາງອາກາດບໍ່ມີຄົນຂັບ, ເວທີການເຄື່ອນໄຫວ, ແລະອື່ນໆ. ມັນເປັນປະເພດການຄວບຄຸມເພື່ອຄວບຄຸມແລະຈັດການຕໍາແຫນ່ງແລະຄວາມໄວຂອງພາກສ່ວນການເຄື່ອນຍ້າຍກົນຈັກໃນ. ໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ເພື່ອໃຫ້ພວກເຂົາສາມາດເຄື່ອນທີ່ຕາມເສັ້ນທາງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຄາດໄວ້ແລະຕົວກໍານົດການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລະບຸໄວ້.

ບາງເນື້ອໃນຂອງທັງສອງແມ່ນກົງກັນ: ຕໍາແຫນ່ງ loop / ຄວາມໄວ loop / torque loop ສາມາດຮັບຮູ້ໄດ້ໃນຕົວຂັບຂີ່ຂອງມໍເຕີຫຼືໃນຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ດັ່ງນັ້ນທັງສອງແມ່ນສັບສົນໄດ້ງ່າຍ.ສະຖາປັດຕະຍະກໍາພື້ນຖານຂອງລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວປະກອບມີ: ຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ: ໃຊ້ເພື່ອສ້າງຈຸດ trajectory (ຜົນຜະລິດທີ່ຕ້ອງການ) ແລະ loop ຕໍາແໜ່ງປິດ.ຜູ້ຄວບຄຸມຫຼາຍຄົນຍັງສາມາດປິດຮອບຄວາມໄວພາຍໃນໄດ້.
ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນແບ່ງອອກເປັນສາມປະເພດ, ຄື PC-based, ການຄວບຄຸມອຸທິດຕົນແລະ PLC.ເຄື່ອງຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ໃຊ້ PC ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນເອເລັກໂຕຣນິກ, EMS ແລະອຸດສາຫະກໍາອື່ນໆ;ອຸດສາຫະກໍາຕົວແທນຂອງເຄື່ອງຄວບຄຸມພິເສດແມ່ນພະລັງງານລົມ, photovoltaic, ຫຸ່ນຍົນ, ເຄື່ອງຈັກ molding, ແລະອື່ນໆ;PLC ເປັນທີ່ນິຍົມໃນຢາງພາລາ, ລົດໃຫຍ່, ໂລຫະແລະອຸດສາຫະກໍາອື່ນໆ.

ຂັບ ຫຼື ເຄື່ອງຂະຫຍາຍສຽງ: ໃຊ້ເພື່ອປ່ຽນສັນຍານຄວບຄຸມ (ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວສັນຍານຄວາມໄວ ຫຼື ແຮງບິດ) ຈາກຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວໄປສູ່ສັນຍານກະແສໄຟຟ້າ ຫຼື ແຮງດັນທີ່ສູງກວ່າ.ໄດຣຟ໌ອັດສະລິຍະທີ່ກ້າວໜ້າກວ່າສາມາດປິດວົງຮອບຕໍາແໜ່ງ ແລະຮອບຄວາມໄວເພື່ອໃຫ້ໄດ້ການຄວບຄຸມທີ່ຖືກຕ້ອງຫຼາຍຂຶ້ນ.
ຕົວກະຕຸ້ນ: ເຊັ່ນ: ປັ໊ມໄຮໂດຼລິກ, ກະບອກສູບ, ຕົວກະຕຸ້ນເສັ້ນຊື່ຫຼືມໍເຕີເພື່ອການເຄື່ອນໄຫວຜົນຜະລິດ.ເຊັນເຊີ Feedback: ເຊັ່ນ photoelectric encoder, rotary transformer ຫຼື Hall-effect, ໃຊ້ເພື່ອຕໍານິຕິຊົມຕໍາແຫນ່ງຂອງ actuator ກັບຕົວຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງເພື່ອບັນລຸການປິດຂອງ loop ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ.ອົງປະກອບກົນຈັກຈໍານວນຫຼາຍຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອປ່ຽນຮູບແບບການເຄື່ອນໄຫວຂອງ actuator ເຂົ້າໄປໃນຮູບແບບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຕ້ອງການ, ລວມທັງກ່ອງເກຍ, shaft, screw ບານ, ສາຍແອວ toothed, coupling ແລະ linear ແລະ rotary bearings.

ການເກີດຂື້ນຂອງການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຈະສົ່ງເສີມການແກ້ໄຂການຄວບຄຸມໄຟຟ້າຕື່ມອີກ.ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ໃນອະດີດ, cams ແລະເກຍຕ້ອງໄດ້ຮັບການຮັບຮູ້ໂດຍໂຄງສ້າງກົນຈັກ, ແຕ່ໃນປັດຈຸບັນເຂົາເຈົ້າສາມາດຮັບຮູ້ໄດ້ໂດຍການນໍາໃຊ້ cams ເອເລັກໂຕຣນິກແລະເກຍ, ລົບລ້າງການກັບຄືນ, friction ແລະການສວມໃສ່ໃນຂະບວນການ realization ກົນຈັກ.
ຜະລິດຕະພັນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງຜູ້ໃຫຍ່ບໍ່ພຽງແຕ່ຕ້ອງສະຫນອງການວາງແຜນເສັ້ນທາງ, ການຄວບຄຸມການສົ່ງຕໍ່, ການປະສານງານການເຄື່ອນໄຫວ, interpolation, ການແກ້ໄຂ kinematics ໄປຂ້າງຫນ້າແລະ inverse ແລະຄໍາສັ່ງອອກຂອງມໍເຕີໄດ, ແຕ່ຍັງຕ້ອງມີຊອບແວການຕັ້ງຄ່າວິສະວະກໍາ (ເຊັ່ນ: SCOUT ຂອງ SIMOTION), ນາຍພາສາ syntax. (ບໍ່ພຽງແຕ່ຫມາຍເຖິງພາສາຂອງຕົນເອງ, ແຕ່ຍັງປະກອບມີການສະຫນັບສະຫນູນພາສາ PLC ຂອງ IEC-61131-3), ຟັງຊັນ PLC ງ່າຍດາຍ, ການປະຕິບັດລະບົບການຄວບຄຸມ PID, ການໂຕ້ຕອບແບບໂຕ້ຕອບ HMI, ແລະການໂຕ້ຕອບການວິນິດໄສຄວາມຜິດ, ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂັ້ນສູງຍັງສາມາດຮັບຮູ້ການຄວບຄຸມຄວາມປອດໄພ.